教員紹介

差出人 : Kobayashi Hiroaki 送信日時 : 1999年 11月 11日 (木) 10:38 AM 宛先 : kobayasi@isc.meiji.ac.jp 教員紹介

M EIJI UNIV. I NTELLIGENT M ACHINE L ABORATORY

教員の紹介

217-8571 川崎市多摩区東三田1-1-1　明治大学理工学部機械情報工学科

Tel. 044-934-7373 Fax 044-934-7907

名前

小林　博明　email : kobayasi@isc.meiji.ac.jp 。

職業

明治大学理工学部機械情報工学科教授

学位

工学博士　題目「分散制御系の可観測性、可制御性および準最適制御」
１９７７年、京都大学課程博士

研究歴

学生時代は京都大学のＨ教授、Ｙ教授（当時助教授）のもとで現代制御理論を研究していました。
１９７７年に明治大学の助手になってから、アメリカのマイクロコンピュータキットを作りました。12KBのBASICを走らせるのに当時のお金で100万円以上かかりました。ですからPC歴は２０年になります。
初めは倒立振り子ロボットを研究しました。外乱オブザーバにあたるコントローラを用いて坂道を上り下りできる倒立振り子ロボットを作りました。
１９８２年に京都大学のＨ研究室に国内研究で里帰りし、関節指ハンドの研究をしました。
１９８８年には米国のUniversity of PennsylbaniaのＰ教授のGRASP Lab.で一年間ロボットシステムの研究をしました。
現在は、人間の手足のように多数の腱で駆動される腱駆動ロボット機構の研究やロボットサッカーチーム、自律移動ロボットの研究をしています。

口癖

歩きながら考えよ。
教育とは乗り越えるべき障害を置くことである。
勉強は○の数で評価される。研究は×の数で評価される。

担当科目

制御工学１：３年前期
制御工学２：３年後期
ロボット工学：３年後期
知的制御特論：大学院（隔年）
ロボット制御工学特論：大学院（隔年）

前期時間割（４月-７月）
時限・曜日	月	火	水	木	金	土
１	・	・	・	・	・	・
２	ゼミ２	卒　研	卒　研	・	博　士	・
昼休み	・	・	研究会	・	・	・
３	・	・	・	実　験	会　議	・
４	修　士	特　論	・	実　験	会　議	・
５	講　義	修　士	修　士	実　験	会　議	・

後期時間割（１０月-１月）
時限・曜日	月	火	水	木	金	土
１	・	・	・	・	・	・
２	ゼミ１	卒　研	卒　研	・	博　士	・
昼休み	・	・	研究会	・	・	・
３	・	・	・	実　験	会　議	・
４	講　義	講　義	・	実　験	会　議	・
５	修　士	修　士	修　士	実　験	会　議	・

＜知能機械研究室＞＜機械情報工学科＞＜理工学部＞＜明治大学＞

２０００年版