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| 建物や機器の振動制御の問題を扱う。振動制御にはパッシブな動吸振器を付加する方法やアクチュエータを付けてアクティブに制御する方法などが多数提案されている。ここではアクチュエータを製作し，フィードバック制御によって振動を抑える問題 を考える。実験は振動実験解析棟および実験室内の振動台を使って行う。アクティブ制御とパッシブ制御を切換えることで，制振効果を高める制御方法を研究する。 |
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| 付加質量を用いたパッシブ制振では動吸振器がよく知られている。動吸振器の共振曲線は減衰係数によって振幅率が異な り，一般に最大倍率が小さい方が性能がよいとされてい る。しかし，反共振周波数においてはむしろ減衰係数が 小さい方が応答倍率は小さくなる。そこで，バンドパス フィルタ(BPF) を用いて構造物の変位の周波数成分に よって減衰係数を切り替えるセミアクティブ制御を行い，さまざまな地震波に対して有効な制振を行う。 ばね係数が変わるとピークの周波数が変わる。構造物の周波数成分によってばね係数を切り替えるセミアクティブ制御を行う。 | ||
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制御対象物とセンサ，アクチュエータの間に時間的な遅れがあるシステムをむだ時間系という。時間遅れがある制御問題は理論的にはずいぶん解析されてきているが，実際のシステムへの適用はまだ十分ではない。数値計算ソフト(Matlab)でむだ時間系の解析と制御系設計のツールを作り，ペルチェ素子を使った冷却システムの温度制御と疑似的にむだ時間を挿入した倒立振子を状態予測制御を用いて倒立制御を行っている。
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